O que é que o GroLab™ UserBot permite controlar?

Na verdade, és tu quem decide o que controlas! O UserBot deixa-te integrar o teu Arduino com o sistema GroLab™, pois este possui uma camada de comunicações totalmente compatível com o GroLab™, sendo capaz de comunicar na perfeição com o módulo central do sistema, o GroNode.

Desta forma, cabe-te a ti decidir os sensores e periféricos que queres ligar e assim que tenhas tudo ligado e programado no Arduino, não precisas de te preocupar mais! O GroLab™ oferece-te todas as ferramentas necessárias para controlares, monitorizares e automatizares todos esses sensores/periféricos!

Por exemplo, precisas de controlar uma lâmpada? Só tens de ter um relê. Precisas de amostrar tensões? Só precisas de usar os pinos analógicos do Arduino ou um ADC externo.

Este é um shield totalmente "plug & play", não necessita qualquer alimentação externa e permite-te criar uma interface com qualquer sensor/periférico que precises!

Na configuração ilustrada, o UserBot instalado num Arduino controla quatro linhas de um quadro elétrico através de relés, ativando e desativando os sistemas de iluminação e extração numa sala de cultivo — com duas linhas livres para expansões futuras. Em simultâneo, gere uma válvula solenóide para enchimento automático e três bombas peristálticas: uma para regulação do pH e duas para dosagem dos nutrientes A e B. Paralelamente, recolhe dados do Sensor Compacto de CO₂ da GroLab™, garantindo uma monitorização integrada e um controlo automatizado do ambiente de cultivo. Este exemplo destaca a versatilidade do UserBot na gestão de múltiplos dispositivos dentro de um módulo totalmente personalizável, simplificando a automação avançada.

PASSO 1 - Encaixa o UserBot Shield no Arduino

PASSO 2 – Obtém o código fonte para o UserBot

O código fonte do UserBot é uma boa base, pois oferece alguns exemplos de código para suportar sensores/periféricos. Deverás editar o código de forma a usares os sensores/periféricos que desejas.

Poderás encontrar todo o código necessário, no repositório oficial da Open Grow™ no GitHub, para integrares o teu Arduino e os teus sensores/periféricos com o sistema GroLab™.

GroLab™ Sensors Repositório Público

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PASSO 3 – Cria os teus esquemas

Em baixo apresenta-se o esquema utilizado para o primeiro exemplo presente no Repositório GitHub do UserBot. É um UserBot que adiciona um sensor de temperatura, um botão e um LED que podem ativar uma qualquer ação no seu cultivo. Instale o escudo, conecte alguns cabos, carregue o código e você terá seu próprio módulo GroLab em funcionamento.