O Maestro da Integração

O UserBot é um shield para Arduino que permite criar um módulo GroLab™ totalmente personalizado. Direcionado a utilizadores com noções de programação e eletrónica, oferece uma forma simples de integrar sensores e dispositivos de terceiros no ecossistema GroLab™.

Esta solução destaca-se pela sua flexibilidade, criatividade e controlo total sobre o sistema, ideal para quem pretende uma configuração ajustada às necessidades específicas do seu cultivo ou projeto.

O UserBot liga-se diretamente ao Arduino, dispensando a necessidade de alimentação externa, e possibilita a conexão de circuitos, dispositivos e sensores personalizados. Trata-se de uma solução plug-and-play compatível com praticamente qualquer componente necessário à configuração desejada.

Todas as funcionalidades são definidas pelo utilizador, incluindo a possibilidade de:

  • Desenvolver controlos remotos com ações programadas;
  • Criar sensores portáteis para medição de pH, condutividade eléctrica (EC), temperatura, CO₂, entre outros;
  • Adicionar suporte a tecnologias como infravermelhos ou Bluetooth;
  • Medir tensões analógicas, recorrendo aos pinos do Arduino ou a ADCs externos;
  • Controlar dispositivos através de relés, motores ou outros atuadores.

O UserBot integra suporte completo para comunicação por radiofrequência (RF) e dispõe de uma placa de desenvolvimento com ligações acessíveis para sensores e circuitos adicionais.

A aquisição de sensores, periféricos e peças de substituição compatíveis com o sistema GroLab™ pode ser realizada na loja online da Open Grow ou através dos revendedores GroLab™.

O UserBot permite transformar qualquer projeto Arduino num módulo totalmente integrado com o ecossistema GroLab™. Graças à sua compatibilidade com uma vasta gama de sensores e dispositivos, abre as portas a inúmeras possibilidades de automação e monitorização em ambientes de cultivo ou outras aplicações personalizadas.

Na configuração ilustrada, o UserBot instalado num Arduino controla quatro linhas num quadro elétrico via relés, ativando e desativando sistemas de iluminação e extração numa sala de cultivo — com duas linhas livres para futuras expansões. Paralelamente, gere uma válvula solenoide para enchimento automático e três bombas peristálticas: uma para regulação do pH e duas para dosagem de nutrientes A e B. Simultaneamente, recolhe dados do Sensor Compacto de CO₂ GroLab™, assegurando monitorização integrada e controlo automatizado do ambiente de cultivo. Este exemplo destaca a versatilidade do UserBot na gestão de múltiplos dispositivos num módulo totalmente personalizável, simplificando a automação avançada.

Exemplo de esquema de configuração do UserBot shield, o maestro de integração do controlador de cultivo GroLab™, que controla 4 relés para iluminação e extração, uma válvula solenoide, 3 bombas peristálticas (dosagem de pH e nutrientes), e um sensor de CO2 GroLab™ para monitorização ambiental.
Exemplo de Instalação do UserBot

Para facilitar o processo de prototipagem, o UserBot inclui uma breadboard integrada, compatível com diversos tipos de encapsulamento: through holes, 1206, 0805, 0603, DIP, TO-92, TSSOP-16, SOIC-16, SSOT223 e SOT26.
Os componentes podem ser soldados directamente na placa, permitindo ao utilizador construir soluções mais robustas e fiáveis.

Placa de desenvolvimento UserBot com "breadboard" integrada compatível com vários encapsulamentos de componentes
Placa de desenvolvimento UserBot que permite prototipagem flexível com múltiplos tipos de componentes

Compatibilidade com Arduino

Desenvolvido de acordo com o formato padrão dos shields Arduino, o UserBot garante uma instalação simples e rápida. A total compatibilidade com o Arduino permite uma integração fácil de código personalizado e eletrónica no sistema GroLab™.

Código Aberto

O código base do UserBot é open source e está disponível no repositório oficial da Open Grow no GitHub: https://github.com/OpenWeGrow/UserBot. Inclui exemplos práticos, mas o verdadeiro potencial depende da criatividade do utilizador.

Compatibilidade de Componentes

O UserBot é compatível com praticamente qualquer componente ou sensor concebido para Arduino. Desde módulos de comunicação a sensores ambientais ou atuadores, tudo pode ser integrado com facilidade.

Funcionalidades Personalizadas

Como o utilizador tem liberdade para usar qualquer dispositivo compatível com o sistema GroLab™, será responsável por grande parte das características que o seu módulo personalizado terá.

Procedimentos de Segurança

Ao integrar o UserBot com o GroLab™, o utilizador usufrui da criação de procedimentos avançados para prevenir riscos e minimizar danos em situações de emergência, como incêndios, intrusões e inundações. Inclui opções personalizáveis para suspender parte ou todo o sistema até intervenção do utilizador. Conta ainda com funcionalidades como tempo de arrefecimento para proteger equipamentos sensíveis e ações automáticas em caso de perda de comunicação com o módulo central, assegurando a segurança do cultivo.

Comunicação por Rádio Frequência

O UserBot comunica com o módulo central do sistema GroLab™ (GroNode) por radiofrequência, com alcance até 25 metros em interiores (variável conforme obstáculos) e até 100 metros em espaços abertos. Esta capacidade permite uma maior flexibilidade na colocação e instalação do módulo.

Monitorização e Análise

O software GroLab™ oferece monitorização e análise em tempo real dos dados dos sensores e dispositivos ligados ao UserBot. Proporciona notificações instantâneas, gráficos detalhados, visão completa dos cultivos e exportação de dados desde o início do ciclo de vida das plantas, facilitando uma gestão eficaz e informada.

Notificações

Ao conectar o módulo central do sistema à Internet, é possível configurar o envio de notificações por e-mail em tempo real sobre o estado dos sensores e dispositivos ligados ao UserBot, incluindo alertas imediatos em caso de anomalias. Isto garante maior controlo e segurança do sistema.

Atualizações Gratuitas de Firmware

Uma das vantagens de um sistema digital é a capacidade de receber atualizações facilmente aplicáveis. Com isso em mente, a equipa Open Grow trabalha diariamente para corrigir erros reportados, melhorar funcionalidades existentes e adicionar novas capacidades ao sistema GroLab™ (software e módulos). Estas atualizações são gratuitas e, no caso do UserBot, podem ser rapidamente obtidas no repositório oficial da Open Grow no GitHub, para serem integradas no código do utilizador.

Controlo Remoto

Ao conectar o módulo central do sistema a um router com acesso à Internet, ativa o controlo remoto do sistema GroLab™. Esta funcionalidade garante ao utilizador acesso completo a todos os módulos, a qualquer hora e em qualquer lugar, através do software GroLab™.
Especificações do UserBot
Versão de Hardware
HW01
Dimensões

53,34 mm × 75,73 mm × 20,01 mm

(2,1 pol × 2,98 pol × 0,89 pol)

Peso Líquido
~20 gramas (~0,71 oz)
Exterior

Material: FR-4

Cor: Verde

Vida Útil Estimada
> 5 anos
Conexões

SMA Fêmea

Pin Headers Fêmea (Ligação/Extensão Arduino)

Tensão de Funcionamento
3,3 V CC
Consumo de Energia
15 mA - 0,05 W
Sockets SMD

1 × SOIC16

2 × TSSOP 8 (=) 1 × TSSOP 16

3 × SSOT223

2 × SOT26

Sockets TH
4 × TO-92
Espaçamento BreakOut Board

2,54 mm - 100 mil

DIP/1206/0805/0603

Inclui
Antena
Comunicação Intermódulos
Radiofrequência - 2,4 GHz
Garantia
Garantia limitada de hardware por 3 anos