TankBot es un módulo muy completo y por tanto será el último que montemos.
Vamos a comenzar conectando la sonda de PH y el sensor de temperatura para el agua que viene con el Kit.
Añadiremos una sonda de EC si disponemos de ella.
En este ejemplo, conectamos a la ficha de cuatro tomas,
dos electroválvulas,
y a la siguiente ficha conectamos dos peristálticas.
En la parte de sensores de tipo interruptor, conectamos dos sensores de nivel,
un detector de humos, y un detector de movimiento.
TankBot soporta cuatro actuadores de 12 voltios y cuatro sensores de tipo interruptor.
Todos estos elementos deberán estar posicionados en nuestro cultivo y depósito de agua
antes de conectarlos a TankBot. Con excepción de la sonda de PH y EC.
Éstas deberemos calibrarlas antes de introducirlas en nuestro depósito.
Antes de calibrar los sensores de PH y EC
nos aseguraremos de lavarlos con agua destilada y secarlos para evitar adulterar la solución de calibración.
A continuación, necesitaremos tener preparadas las dos soluciones de calibración PH 4 y 7,
que vienen disponibles con el Kit.
Verteremos cada solución en vasos para facilitar el proceso.
En la aplicación pulsaremos sobre el nombre del sensor para acceder al panel de configuración,
y sobre calibrar sensor.
Introducimos el sensor de PH en la solución de calibración PH4 y lo removemos para acelerar el proceso.
Dejaremos reposar el sensor en la solución durante un minuto.
En la aplicación pulsamos el botón de calibración de PH4.
A continuación limpiamos el cabezal del sensor sumergiéndolo en un vaso con agua
y lo escurrimos con suavidad para evitar adulterar la siguiente solución de calibración.
Ahora repetimos el proceso con la solución de calibración PH 7.
Volvemos a la aplicación y pulsamos sobre el botón de calibración PH 7.
Para calibrar el sensor de EC, mantenemos el sensor en el aire y pulsamos el botón de calibración mínimo.
A continuación, sumergimos el sensor en una solución de calibración de 1413 micro siemens
y pulsamos sobre el botón de calibración máximo.
Una vez calibrados los sensores, recomendamos situarlos en un bloque de poliespán
para que permanezcan en una posición correcta independientemente del nivel del agua.
Es posible que los sensores de nivel así como muchos tipos de interruptores,
tengan una posición inversa a la deseada.
Para invertir la polaridad pulsaremos sobre el cuadro que indica el estado e invertiremos la polaridad
para obtener la posición deseada.
Podemos ver que el estado del interruptor pasa de estar cerrado a abierto.
Por último veremos cómo podemos cambiar la potencia de las dos últimas tomas de actuadores.
Esto es muy útil si queremos reducir la intensidad lumínica de LEDS conectados
o la velocidad con la que gira un motor de 12 voltios.
En este ejemplo, el motor pertenece a una peristáltica, y al reducir su velocidad obtendremos
mayor precisión a la hora de introducir líquidos como fertilizantes o reguladores de PH en nuestro depósito.
Por defecto el valor estará a 0. Esto significa que estará a tope de potencia.
Si equivalente será 100.
Para aplicar una nueva potencia deberemos cambiar la cifra y guardar la configuración para aplicar el cambio.
Repetimos este proceso hasta obtener la velocidad o la intensidad lumínica deseada.
Ten cuidado con los valores, ya que dependiendo de la calidad de tu peristáltica,
llegarás a un valor en el que el motor ya no consiga girar.
Y eso es todo.
Ahora ha llegado el momento de configurar las Áreas y tus cultivos.
Accede al próximo tutorial para avanzar en la instalación.