Soilbot será el segundo módulo que instalemos para empezar a monitorizar nuestro sustrato.
Empezamos conectando los dos sensores de humedad que vienen con el kit.
El sensor de temperatura para el sustrato, y por último el detector de inundaciones.
Tenemos todo un lateral completo, pero aún tenemos todo un lateral para añadir sensores extra.
Ya tenemos los sensores conectados a SoilBot.
Antes de introducirlos al sustrato, deberemos calibrarlos desde nuestra aplicación para
conocer bién los valores mínimos y máximos de humedad.
SoilBot mide la humedad en el sustrato y por ello será necesario calibrar los sensores
para tomar las medidas correctas.
Lo primero que haremos es mantener el sensor seco para calibrarlo en su valor mínimo.
A continuación accederemos a la configuración del sensor que estemos calibrando y pulsaremos
el botón de calibraciones.
Ahora pulsamos GO para tomar el valor mínimo.
Para calibrar el valor máximo tenemos dos formas de hacerlo.
O bien introducimos el sensor en la tierra cuando ésta esté en su estado óptimo de humedad,
o bien introducimos el sensor en un vaso de agua sin sobrepasar la linea límite
indicada en el propio sensor.
Ahora pulsamos Go en nuestra aplicación para tomar el valor máximo de humedad.
Repetimos este proceso con cada uno de los sensores de humedad que tengamos conectados a SoilBot.
Es importante recordar el correcto posicionamiento de los sensores de humedad.
Éstos deben situarse a distancia del sistema de goteo.
Ésta técnica debe aplicarse tanto si monitorizamos tierra como lana de roca.
Una vez lo tengamos hecho, pasaremos a introducirlos al sustrato en cada una de nuestras zonas de cultivo.
Vamos a introducir el primer sensor, y el segundo en la zona de hidroponía.
Por último vamos a colocar el sensor de temperatura, y ahora recordad que para el detector de inundaciones
hay que colocarlo en el suelo cerca de nuestro cultivo pero no lo suficiente como para que
el agua que drene de nuestras plantas pueda activarlo.
Hemos usado dos sensores de humedad para monitorizar y controlar
los riegos de dos grupos de plantas independientes.
Ésto es muy útil también cuando tenemos plantas con diferentes tasas de absorción,
y por tanto tendríamos que generar riegos independientes para cada uno de ellos.
Ya está todo listo.
Si dispones de TankBot, accede al siguiente tutorial.
Si no, dirígete al tutorial de creación de Áreas.
Una vez la tengas diseñada, pasaremos a programar automatismos.