# O que é que o GroLab™ UserBot permite controlar?

Na verdade, és tu quem decide o que controlas! O UserBot deixa-te integrar o teu Arduino com o sistema GroLab™, pois este possui uma camada de comunicações totalmente compatível com o GroLab™, sendo capaz de comunicar na perfeição com o módulo central do sistema, o GroNode.

Desta forma, cabe-te a ti decidir os sensores e periféricos que queres ligar e assim que tenhas tudo ligado e programado no Arduino, não precisas de te preocupar mais! O GroLab™ oferece-te todas as ferramentas necessárias para controlares, monitorizares e automatizares todos esses sensores/periféricos!

Por exemplo, precisas de controlar uma lâmpada? Só tens de ter um relê. Precisas de amostrar tensões? Só precisas de usar os pinos analógicos do Arduino ou um ADC externo.

Este é um shield totalmente "plug & play", não necessita qualquer alimentação externa e permite-te criar uma interface com qualquer sensor/periférico que precises!

### PASSO 1 - Encaixa o UserBot Shield no Arduino

### PASSO 2 – Obtém o código fonte para o UserBot

O código fonte do UserBot é uma boa base, pois oferece alguns exemplos de código para suportar sensores/periféricos. Deverás editar o código de forma a usares os sensores/periféricos que desejas.

Poderás encontrar todo o código necessário, no repositório oficial da Open Grow™ no GitHub, para integrares o teu Arduino e os teus sensores/periféricos com o sistema GroLab™.

### GroLab™ Sensors Repositório Público

Visitar repositório

### PASSO 3 – Cria os teus esquemas

Na imagem apresentada em baixo, podes ver um esquema exemplo no qual o são usados 3 botões e um sensor de temperatura. Estes botões podem ser usados para ativar qualquer ação nos teus cultivos, assim como usar o sensor de temperatura para monitorizar o clima.